Die Royal Maritime Auxiliary Service (RMAS; deutsch: Königliche Marinehilfsdienste) war eine dem Verteidigungsministerium des Vereinigten Königreichs unterstehende Hilfsflotte, die von 1976 bis 2008 bestand.
In ihr waren Hilfsschiffe der britischen Royal Navy organisiert, die in der Regel innerhalb der britischen Hoheitsgewässer operierten. Die Schiffsnamen begannen mit dem Kürzel RMAS. Das Personal bestand zum großen Teil aus nach den Regeln der Handelsmarine ausgebildeten Zivilisten. Die Flagge der RMAS war das Blue Ensign, der britischen Dienstflagge zur See, mit einem liegenden goldenen Anker auf zwei Wasserlinien.